德國HYDAC賀德克液壓馬達

賀德克液壓馬達。

液壓能輸入：高壓油液通過進油口進入馬達的密閉工作腔（由定子、轉(zhuǎn)子、配流機構(gòu)等形成），油液壓力作用于工作腔的有效作用面積上，產(chǎn)生推力或扭矩。

機械能輸出：在壓力油的推動下，轉(zhuǎn)子（或與轉(zhuǎn)子相連的輸出軸）克服負載阻力旋轉(zhuǎn)，同時工作腔內(nèi)的油液因容積變化被擠壓至回油口，低壓油液流回油箱。

連續(xù)循環(huán)：通過配流機構(gòu)（如閥盤、配流軸等）的換向作用，確保高壓油液持續(xù)進入不同的工作腔，推動轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)液壓能到機械能的持續(xù)轉(zhuǎn)化。

德國HYDAC賀德克液壓馬達作為液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行元件，其核心功能是將液壓能（壓力和流量）轉(zhuǎn)化為機械能（旋轉(zhuǎn)運動和扭矩），驅(qū)動設(shè)備實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作。雖然 HYDAC 的液壓馬達型號多樣（如齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等），但基本工作原理遵循液壓傳動的共性規(guī)律，同時結(jié)合不同結(jié)構(gòu)類型的特性形成具體工作方式。

一、液壓馬達的基本工作原理（共性）

液壓馬達的工作基于帕斯卡定律（密閉液體中壓力能等值傳遞）和動量定理（液體動量變化產(chǎn)生力或扭矩），核心過程可概括為：

二、HYDAC 常見液壓馬達類型及具體工作原理

HYDAC 的液壓馬達涵蓋多種結(jié)構(gòu)，HYDAC賀德克液壓馬達以適應(yīng)不同壓力、流量和扭矩需求，以下為典型類型的工作原理：

1. 齒輪式液壓馬達

結(jié)構(gòu)：由一對相互嚙合的齒輪（主動輪、從動輪）、殼體、端蓋組成，齒輪與殼體間形成密封的工作腔（齒間容積）。

工作過程：高壓油液從進油口進入齒輪嚙合的 “非嚙合區(qū)"，作用于齒面的壓力差推動齒輪旋轉(zhuǎn)（主動輪受壓力油驅(qū)動，從動輪隨動）。

隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，齒間容積在進油側(cè)逐漸增大（吸入高壓油），在出油側(cè)逐漸減小（排出低壓油），通過齒輪嚙合的連續(xù)性實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

特點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低，適用于低壓（≤20MPa）、中速場景，但扭矩脈動較大。

2. 葉片式液壓馬達

HYDAC賀德克液壓馬達結(jié)構(gòu)：由定子（內(nèi)曲面呈特定形狀）、轉(zhuǎn)子（徑向槽內(nèi)裝有可滑動的葉片）、配流盤組成，葉片在離心力或彈簧作用下與定子內(nèi)表面緊密接觸，形成多個密封工作腔。

工作過程：高壓油液通過配流盤進入定子與轉(zhuǎn)子間的 “大半徑段" 工作腔，油液壓力推動葉片，使轉(zhuǎn)子繞中心軸旋轉(zhuǎn)。

隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，工作腔從大半徑段向小半徑段移動，容積逐漸減小，油液被擠壓至回油口排出；同時新的工作腔在大半徑段重新吸入高壓油，形成連續(xù)循環(huán)。

特點：轉(zhuǎn)速較高（可達 3000r/min 以上）、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中壓（≤16MPa）、中小扭矩場景，但低速穩(wěn)定性較差。

3. 柱塞式液壓馬達（以軸向柱塞馬達為例）

結(jié)構(gòu)：由斜盤（或斜軸）、柱塞缸體（圓周分布多個柱塞孔）、柱塞（可在孔內(nèi)往復(fù)運動）、配流盤組成。

工作過程：高壓油液通過配流盤進入柱塞缸體的柱塞孔，推動柱塞伸出并緊壓在斜盤上。

斜盤的傾斜角度使柱塞受到垂直于斜盤表面的分力，該分力產(chǎn)生扭矩驅(qū)動缸體旋轉(zhuǎn)（斜軸式則通過柱塞與傳動軸的鉸接傳遞扭矩）。

HYDAC賀德克液壓馬達隨著缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞在斜盤作用下縮回，工作腔容積減小，油液經(jīng)配流盤的回油口排出；配流盤確保柱塞在旋轉(zhuǎn)過程中交替與進、回油口連通，實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

特點：高壓（可達 35-40MPa）、大扭矩、效率高（容積效率≥90%），適用于重載、低速（如工程機械、冶金設(shè)備），是 HYDAC 在高壓領(lǐng)域的主力型號。

4. 徑向柱塞式液壓馬達（特殊類型）

HYDAC賀德克液壓馬達結(jié)構(gòu)：柱塞徑向分布在轉(zhuǎn)子上，定子內(nèi)表面為圓形或偏心圓，柱塞通過壓力油或機械力與定子接觸。

工作過程：高壓油液進入柱塞底部，推動柱塞向外伸出并頂緊定子內(nèi)表面，定子與轉(zhuǎn)子的偏心距使柱塞受力不平衡，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

特點：低速大扭矩（可低至幾 r/min），適用于需要直接驅(qū)動重載的場景（如絞車、回轉(zhuǎn)機構(gòu)）。